中国古代家具中卧具形式有四种：榻、罗汉床、架子床、拔步床。中国古代睡觉有大睡和小睡的习惯：大睡是指晚上正式的睡眠，架子床、拔步床用于大睡，不能用于待客；小睡是指午休的榻，而罗汉床则可放在厅堂，用来招待客人，聊天下棋，把酒论诗句，是文人雅士联络感情之地，也可与商客谈货论价的一方平台，累了还可用于小睡。
明代古式床类家具用材为：紫檀（檀香紫檀）、海南黄花梨（降香黄檀）、铁梨木类硬木，也用楠木、榉木、胡桃木、榆木等。这些材料不仅坚实、重硬密度高、富有弹性，具有使床体四平八稳的优点。
一般很少雕刻，表面多用蜡而不涂漆，显露出朴素的花纹之美，
清代床类家具前期基本继承明式家具的传统做工，但中后期宫廷追求美丽奢华，就不同于明式床类的做工。主要表现在雕刻、嵌镶、油漆、描金的创新工艺。
罗汉床是左右和后面装有围栏但不带床架的一种床。围栏多用小木做榫攒接而成，最简单的是用三块整板做成。围栏两端做出阶梯形软圆角，朴实又典雅。
古代人不称罗汉床，只称床或榻。据史料记载：“床与榻功能大小有别，“三尺曰榻，八尺曰床”两者共同特点即“置之于佛堂、书斋闲处，可修行、坐禅习静，共僧道谈玄，甚便斜倚的用途是一致”。
有种榻名叫“弥勒榻”它的体形比较大，有无束腰和有束腰两种。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大，俗称“罗汉肚皮”；另有一种说法，则根据“弥勒榻”的腿脚结构引用而来，“弥勒榻”的腿牙曲线向外有较大的弧度，极像寺庙中的大肚罗汉；还有一种说法，早期寺院方丈、住持，白天在榻床上面打坐，晚上就在上面睡觉，而一般和尚是睡通铺，有身份的大和尚才可以睡床，大和尚人称为“罗汉”，故称为“罗汉床”。
汉朝以前，中国人就有“席地而坐”待客习俗，在北方冬天气候比较寒冷，罗汉床上放一张炕几，两边铺设坐褥、隐枕，放在厅堂待客。摆上茶水和水果、瓜子或者酒菜，边喝边聊，形成国人待客之道。自清代至今，在罗汉床接待客人是最高礼遇。犹如近代坐在沙发上接待贵宾一样的功能。罗汉床是一种坐臥两用的床，一般在寝室可睡觉称“床”，在客厅待客则称“榻”，是厅堂中十分讲究的家具。
在明清两代皇宫和王府的殿堂里都有摆设。清式罗汉床围子，有五屏、七屏，甚至九屏风式出现。因此，罗汉床围子越矮，年代就越老，越有收藏价值。
明式与清式的罗汉床区别：
明式罗汉床：围子多数是用木材，做工力求精致，无雕刻，有的甚至三面用大板围子。无油漆，力求显示清晰的纹理和原色花纹。明式罗汉床挖缺腿足，有力度但十分含蓄细巧。若要安装大理石工艺与清式工艺区别各异，一般预先设定槽榫直接装入框架，有时，根据石板形态开槽随形弯曲而嵌入，凡这种罗汉床年代久远。
清式罗汉床：首先有用大理石做围子，工匠往往先用蕊扳夹住大理石，再装入框架中。清式鼓腿膨牙与明式的大挖缺做工，区别完全在于对罗汉床腿的有力而含蓄的工艺。清式罗汉床的类似腿足，在力度上多了活泼，欠缺的是少些细巧。
罗汉床常见主要尺寸如下：
一般尺寸：x90x48cm。
大型尺寸：xx50cm。
现代仿古型尺寸：xx45cm、xx46、90xx45cm。
1、清乾隆紫檀（檀香黄檀）束腰西番莲博古图罗汉床，拍卖成交。
此床为传统七屏风式床围，中间稍高，两侧依次递减。为中西风格结合雕刻，床围浮雕中式博古图，鼓腿和彭牙则饰以西式洛可可风格的西番莲纹。
成交价：人民币.00元
拍卖会/专场：中国嘉德8春季拍卖会，盛世雅集-清代宫廷紫檀家具。
时间：8年4月27日
尺寸：高94.5x宽x直径cm
2、明末海南黄花梨（降香黄檀）独板围子马蹄足罗汉床，拍卖成交。
此床为标准格角攒边。下装二根弧形支承穿带出榫纳入大边中央位置，另四根对角出榫纳入边抹加强稳固。边抹立面平直，下部内缩至端压窄平线。平直的起线牙稍微内缩，接合直腿足上端，下端伸展为线条优雅的矮马蹄足。正面与左右两侧可装可卸的圆角独板围子，各带厚板拍抹头。
成交价：人民币30000.00元
拍卖会/专场：中国嘉德春季拍卖会，读往会心一侣明室藏明式家具。
时间：年5月21日。
尺寸：高73.7x宽x直径90.2cm
3、明海南“黄花梨”无束腰马蹄腿独板围子罗汉床，拍卖成交。
此床围子板除了锼出柔和的委角，背面还打洼作，锼出精致的立体边缘线，使围子板削薄一层。
成交价:港币：.00元
拍卖会/专场：中国嘉德香港秋季五周年庆典拍卖会，哲匠斤墨—名家藏明式家具精品及雅玩。
时间：年10月2日
尺寸：长x80x82.5cm
4清乾隆“紫檀”雕云龙纹罗汉床，拍卖成交。
此床通体紫檀木制，面下高束腰，浮雕双龙戏珠。鼓腿彭牙，内翻马蹄。牙条大锤洼堂肚，牙条及腿以深浮雕手法饰云纹及龙纹，显示出年代久远。
成交价：人民币：.00元
拍卖会/专场：北京保利5周年秋季拍卖会，云龙九九—龙纹图像与明清宫廷艺术
时间：年12月5日
尺寸：长.5x宽.5x面高49x背高.5cm
5、海南“黄花梨”罗汉床，拍卖成交。
此件罗汉床为珍稀的海南黄花梨大料制作。
成交价：人民币：.00元
拍卖会/专场：上海联合年春季艺术品拍卖会，国之瑰宝——黄花梨、金丝楠专场。
时间：年5月23日
尺寸：x.5x80cm
6、清18世纪“紫檀”独板围子罗汉床，拍卖成交。
成交价：美元（人民币.00元）
拍卖会/专场：佳士得纽约年3月拍卖会，家族遗珍：玛丽.泰瑞沙.维勒泰亚洲艺术珍藏。
时间：年3月16日
尺寸：高73.7x宽.7；deep.3cm
7、明末“黄花梨”独板围子罗汉床，拍卖成交。
成交价：港币元
拍卖会/专场：香港苏富比秋季拍卖会，攻玉山房藏明式家具。
时间：年10月7日
尺寸：91x.5x86.4cm
8、清早期“紫檀”三屏风攒接围子罗汉床，拍卖成交。
比床框架与低束腰相接，然后迅速延伸外展为结实的方材，形成壮实并几乎呈半圆形的床腿，并安坐于截成形似块状的蹄足之上。背面与侧面的围子呈圆材的棂件，组成精心制作的曲尺状棂格，呈T和L形的开孔，背面围子较两侧者为略高。
成交价：人民币：元
拍卖会/专场：中国嘉德春季拍卖会，胜日芳华—明清古典家具集珍（三）
时间：年5月13日
尺寸：高87.3x宽.4x深cm
9、明晚期“黄花梨”素围板罗汉床，拍卖成交。
此床值得注意的后背三块心板之间的木纹走势贯通，有可能是一块黄花梨长料锯为三段后镶装。
成交价：人民币．00元
拍卖会/专场：北京保利春季拍卖会，逍遥座——十面灵壁山居鄄选重要明式家具。
时间：年6月5日
尺寸长x宽90.2x高80cm
10、清早期铁梨木镶大理石鼓腿膨牙罗汉床，拍卖成交。
此床为七屏式，背三侧二，各相齐平。以少见的铁梨木为材料，内再没边起阳线的子框，如同镶装册页般有七级纹路各异的大理石。
成交价：人民币：.00元
拍卖会/专场：上海匡时春季拍卖会，大器——瓷器工艺品精品夜场。
时间：年4月30日
尺寸：长x深.5x通高48cm
10件明清时期式样各异的罗汉床，材料为：海南黄花梨、紫檀、铁梨木，有历次拍卖成交价，可供明清古典精品家具收藏者参考，哪一件能夺冠？